Можно ли делать ТО не у дилера и не потерять гарантию

По закону, насколько я понимаю, дилер не может снять гарантию только из-за того, что ТО сделано в другом месте. Но на практике при гарантийном случае начнут проверять: соблюдены ли сроки, правильное ли масло, есть ли чеки на запчасти и документы от сервиса с лицензией. Если что-то не так, откажут по конкретному узлу.
Так что можно, но храните все чеки и заказ-наряды с указанием каталожных номеров.

Добавлю: на некоторые китайцы дилеры особенно цепляются к мотору и коробке. Если гарантия на них для вас важна, первые 3-4 года я бы всё-таки ездил к официалам, а потом уже к знакомому.