Налоговая насчитала налог за машину, проданную два года назад

Налог начисляется на того, на ком машина числится в учёте, а не на того, кто ей фактически владеет. Так что формально налоговая права. Сначала прекратите регистрацию на себя, чтобы дальше не капало.

Согласен. По прошлым начислениям можно попробовать написать в налоговую с копией ДКП, но, насколько знаю, обычно отвечают, что основание для налога это регистрация. Иногда удаётся взыскать эти деньги с покупателя через суд как убытки, но это не всегда стоит затраченного времени, сумма часто небольшая.

Прекратил регистрацию через госуслуги, на всё ушло 15 минут. Налог в итоге заплатил, там вышло около 1500. Неприятно, но урок.